有可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的等情形的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。取保候审，是指办案机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。

刑事犯罪预备的必要条件是什么

犯罪预备的必备条件如下：（1）行为人已经开始实施犯罪的预备行为。（2）行为人尚未着手犯罪的实行行为。（3）行为人的意图和目的，是为了顺利着手实施和完成犯罪。（4）犯罪在实行行为尚未着手时停止下来，是由于行为人意志以外的原因所致。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。