民法典规定，在法定继承的情况下，子女是第一顺序继承人，所以即使父母一方未取得子女抚养权，但子女享有继承权。

一、继承权的放弃和丧失有何区别

继承权的放弃和丧失，其结果都是不发生继承遗产的结果，但两者却有明显的区别。

1﹑放弃继承权，是继承人自愿放弃无偿取得被继承人的合法遗产的权利法。这种行为是出自继承人自身内心意思的真实表示；丧失继承权，是继承人有《民法典》（2021．1．1生效）规定行为之一，经人民法院认定并作出判决而被剥夺其继承权，这种被剥夺是依法强制执行的，不以被剥夺人的意志为转移。

2﹑放弃继承权必须在继承开始之后，遗产处理之前用书面或口头方式向其他继承人表示，其效力可以追溯到继承开始的时间；而丧失继承权则可以发生后继承开始之后，也可以发生在继承开始之前，其显示的方法是以人民法院的判决书的形式。

3﹑放弃继承权是继承人放弃自己继承的一种权利，不受任何条件的限制，只要自己诚心的放弃表示即可，而丧失继承权是依法剥夺继承人的继承权，这种被剥夺必须受《民法典》继承编严格的法定限制，除外不能使继承人丧失继承权。

二、相关法律规定

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条

【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千一百二十七条

【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。