新规定的家庭自用小型汽车6年免上线检测，但6年内每2年还是要到车管所领取年审帖和环保贴。

领取免检车辆年审帖和环保标志的程序如下：

1、6年内免检的车辆，在没有发生重大事故的情况下，免上线检车。但每两年要到车管所领取年审帖和绿色环保贴，到检车时间时，携带身份证、车辆行驶证、当年在有效期内的交强险保单，到车管所办理。

2、到车管所后，到指定窗口(各车管所都设立了专门办理免检车辆的窗口)，把证件交给工作人员。公作人员录入信息后，就可以到下一窗口直接领取年审帖和环保贴。

3、免检车领取的年审帖和绿色环保贴，是不收费的。免费发放。但领贴时要各提供一份行驶证复印件，可以提前准备好。

4、合理安排时间，领取免检贴可以提前60天就去办理，超期的要罚款200元，扣3分。

5、领取前要查询车辆是否有违法信息，要是有违法信息的，先处理掉，否则不予办理。

车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。

车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。

对于车辆年检在《道路交通安全法实施条例》等文件中有相关规定，在年检前需要一些准备工作(例如知道一些相关信息，网上预约，流程，车需要注意的问题等)以保证能够正常顺利通过，年检有初次和定期年检，也有一些相关政策。