抢劫罪共犯的认定有以下依据：

《刑法》第二十五条规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。

第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

盗窃罪共犯的认定

主观上存在帮助他人盗窃财物的意图，客观上实施了存在帮助他人盗窃的行动，同时为其他共同盗窃犯罪人完成盗窃创造了一定的便利条件，起到了辅助作用，都应当认定为窃犯罪共犯。在该罪的认定中，所谓共同犯罪行为，是指所有共同犯罪人的行为都指向同一犯罪事实，并且在实施中存在相互联系、相互配合，与犯罪结果间存在着因果关系。