醉驾取保候审的程序：1、申请取保候审。当事人以书面形式提出取保候审的申请；2、决定取保候审。公安机关在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复；3、执行取保候审。公安机关执行取保候审。

醉驾做完笔录就能出来吗？

要按照相关法规来进行处理，醉驾涉嫌危险驾驶罪，案件移交到检察院后，检察院将会对案件进行审查，提起公诉，根据刑诉法规定，检察院审查起诉的期限是一个月，重大复杂案件可以延长半个月，在这期间内法院会讯问犯罪嫌疑人。

检院提起公诉后，案件会送到法院进行审理，法院审理刑事案件一审的审限是2个月，一般审理醉驾案件都会适用简易程序，审限就是二十天。

《刑事诉讼法》第一百七十二条规定：人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。人民检察院审查起诉的案件，改变管辖的，从改变后的人民检察院收到案件之日起计算审查起诉期限。

《刑事诉讼法》第一百七十三条规定：人民检察院审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。辩护人、被害人及其诉讼代理人提出书面意见的，应当附卷。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第六十六条人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。

第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。