根据我国刑法的有关规定，犯罪预备阶段没有犯罪未遂。因为犯罪预备是为了犯罪，准备工具、制造条件的阶段，而犯罪未遂是已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞，两者不是同一个阶段。《中华人民共和国刑法》第二十二条：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。《中华人民共和国刑法》第二十三条：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

一、故意杀人未遂犯罪构成条件是什么

刑法第二十三条规定：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。构成犯罪未遂必须具备以下条件：

(1)犯罪分子已着手实行犯罪；

(2)犯罪未得逞；

(3)犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。刑法规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

二、犯罪状态中犯罪既遂是什么意思

犯罪既遂是犯罪的一种基本形态，学界关于犯罪既遂的标准存在着争论。在司法上，应当坚持罪刑法定原则，应当以犯罪构成要件要素齐备说作为认定犯罪既遂的标准；在立法上，则应当从犯罪事实和刑事政策的角度出发，以犯罪目的实现刑事政策说作为确立犯罪既遂形态的标准。

【法律依据】

《中华人民共和国刑法》

第二十二条【犯罪预备】为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

第二十三条【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。