可以随时履行，诉讼时效从债权人催告后、必要的债务履行准备期届满之次日起起算，但自债的关系成立时起超过20年，不予保护。因此，对于未定履行期限借款合同的诉讼时效起算应从债权人主张权利而债务人拒不履行义务时开始计算，或者自债权人要求债务人履行债务的宽限期结束的次日开始计算。

一、借款合同的诉讼时效怎么起算

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

借款合同的普通诉讼时效期间可分以下几种情形：

1.双方在合同中明确约定了履行期限的，债务人未按照约定的期限履行债务，诉讼时效期间从合同约定的履行期限届满之日起算。

2．双方在合同未约定履行期限的，可以确定履行期限的，诉讼时效期间从履行期限届满之日起计算。

3．双方在合同未约定履行期限的，不能确定履行期限的，诉讼时效期间从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算；

4．债务人在债权人第一次向其主张权利之时明确表示不履行义务的，诉讼时效期间从债务人明确表示不履行义务之日起计算。

二、未签订合同诉讼时效

为三年。未约定履行期限或约定不明确的债的请求权，依照相关法律仍不能确定的，诉讼时效期间从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起算，但债务人在债权人第一次向其主张权利之时明确表示不履行义务的，诉讼时效期间从债务人明确表示不履行义务起算。因侵权行为而发生的赔偿请求权，从受害人知道或者应当知道其权利被侵害或者损害时起算。人身伤害损害赔偿的诉讼时效期间，伤害明显的，从受伤之日起算；伤害当时未发现，后经检查确诊的，从伤势确诊之日起算。

三、未定或不明之债的诉讼时效期间的起算

根据《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》第四条规定，未定或不明之债，依照民法典第五百一十条、第五百一十一条的规定，可以确定履行期限的，诉讼时效期间从履行期限届满之日起计算；不能确定履行期限的，诉讼时效期间从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算，但债务人在债权人第一次向其主张权利之时明确表示不履行义务的，诉讼时效期间从债务人明确表示不履行义务之日起计算。