公司车辆属于固定资产，过户给个人需要交税。公司车过户给个人要缴纳增值税，下月初申报缴纳。公司车是公司的固定资产，公司销售自己使用过的物品缴纳增值税。如果是一般纳税人，购买车辆时已经抵扣了进项税额，销售时按17％计算销项税额。如果一般纳税人购买时未抵扣进项税额，或者是小规模纳税人，销售时按3％的征收率减按2％计算应纳增值税额。

公司车辆过户给个人的手续

1、旧机动车买卖合同；

2、卖方单位须按实际成交价格给买车个人开具成交发票（需复印）；

3、机动车到场；

4、买方身份证原件及复印件；

5、车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件；

6、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；

7、卖方单位法人代码证书原件及复印件；

8、车辆行驶证原件及复印件；

办完后持过户发票、车照片、行驶证、登记证、买方身份证到车管所办理车辆转移登记（变更行驶本）。

《二手车流通管理办法》第二十二条二手车交易完成后，卖方应当及时向买方交付车辆、号牌及车辆法定证明、凭证。车辆法定证明、凭证主要包括：

（一）《机动车登记证书》；

（二）《机动车行驶证》；

（三）有效的机动车安全技术检验合格标志；

（四）车辆购置税完税证明；

（五）养路费缴付凭证；

（六）车船使用税缴付凭证；

（七）车辆保险单。