直接去公安机关、检察院、人民法院进行自首，如果供述自己的罪行会认定为投案自首。

根据《刑法》第六十七条规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。

一、被判刑5年自首可以减刑多少

刑法第六十七条犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

可见，自首包括两种情形：一般自首和余罪自首。

成立一般自首，要求自动投案＋如实供述；成立余罪自首，则要求：被控制＋如实供述司法机关未掌握的本人其他罪行。

二、自首只能向公安机关投案吗

自首不仅只有向公安机关投案的，自动投案的对象是有关机关和个人。这里的有关机关包括：公安机关、检察机关、人民法院；公、检、法的派出机构；公、检、法以外的其他国家机关；犯罪人所属的国家企业、事业单位、人民团体等。如果在农村，包括犯罪人所属的乡、权政府及其治保组织。城镇的无业居民、未就业的未成年人犯罪的，除了向司法机关、所在街道组织投案外，还可向其亲属、父母所属的机关、单位投案。

犯罪人除了向以上有关机关投案外，还可以向某些个人投案。这些“个人”主要指执行职务以外的司法机关及其他国家机关的工作人员。在农村，“个人”主要指基层党政干部，如党支部书记、村长、村治保主任等。但是，如果这些“个人”根本不可能将其犯罪告知司法机关，甚至可能帮其掩盖罪行的，就谈不上投案。