刑事谅解书中的要价过高使得当事人无法接受，只能算是协议不成，而不能将其认定为敲诈勒索。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。

一、刑事调解书和谅解书有什么用

刑事调解书和谅解书，两者不一样。

刑事调解书（一审自诉案件用）一般是在法院的主持下，被告人或被告人家属与受害人或受害人家属达成的协议；或者被告人或被告人家属与受害人或受害人家属达成的协议。

刑事谅解书是受害人或受害人家属对被告人对受害人实施犯罪行为的一种谅解。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。

二、家属不签谅解书是否拿不到赔偿

家属不签谅解书并不意味着拿不到赔偿，只要被告人有能力赔偿的，一般都可以拿得到赔偿。刑事谅解书一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件，是量刑的参考，并不是赔偿与否的依据。

三、故意伤害致罪有谅解书怎样量刑

故意伤害构成故意伤害罪的，如果积极赔偿，取得被害人的谅解书可以从轻处罚。

刑事谅解书是刑法中规定的酌定量刑情节之一，在没有法定的减刑情节的情况下，该谅解书对于刑事诉讼中的辩护方就成了重要的答辩工具。

故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。