公司法人限高，履行完义务后就可以解除。被执行人履行完判决义务之后，法院执行程序已经完毕，这个时候还没有解除的原因在于你没有申请。所以，还得向法院提出解除限高令的申请，法院作出解除决定之后，会通知相关协助执行的单位，通过公告的方式解除限高令。

公司法人代表的风险

公司法人代表的风险：刑事责任和民事责任。

1．刑事责任。法定代表人需要承担的责任主要源于“单位犯罪”。

单位犯罪的，单位要承担罚金责任，许多情况下还要追究直接负责的主管人员和其他直接责任人员的责任，这里的“主管人员”和“直接责任人员”，经常与“法定代表人”是重合的。

2．民事责任。一般情况下，法定代表人的职务行为产生的民事责任由法人承担，法定代表人一般不需要直接承担民事责任。

《最高人民法院关于限制被执行人高消费及有关消费的若干规定》第九条在限制高消费期间，被执行人提供确实有效的担保或者经申请执行人同意的，人民法院可以解除限制高消费令。

被执行人履行完毕生效法律文书确定的义务的，人民法院应当在本规定第六条通知或者公告的范围内及时以通知或者公告解除限制高消费令。