依据我国相关法律规定，公司的股东完成出资后是不能抽逃出资的，也就是不能单方退出，但可以转让股权或者要求公司收购其股权。

一、公司股东退出公司有几种途径

股东退出公司一般有如下三种途径：1、股东可以通过转让公司股权从而退出公司，但根据我国《公司法》相关规定，股东转让股权时须征得其他股东过半数同意，且其他股东有优先购买权。2、股东可以通过行使异议股东股权回购请求权从而退出公司。《公司法》第七十四条规定：“有下列情形之一的，对股东会该项决议投反对票的股东可以请求公司按照合理的价格收购其股权：(一)公司连续五年不向股东分配利润，而公司该五年连续盈利，并且符合本法规定的分配利润条件的;(二)公司合并、分立、转让主要财产的;(三)按照公司章程规定的营业期限届满或者章程规定的其他解散事由出现，股东会会议通过决议修改章程使公司存续的。3、股东还可以向人民起诉要求解散公司从而达到退出的目的。

二、在哪些情况下股东可以退出本公司

存在如下情况的，股东可以退出公司：

1、股东依法转让股权后，公司注销原股东的出资证明书；

2、法律规定的退股情形下，股东可以请求公司按照合理的价格收购其股权；

3、公司解散后，股东可以在公司债务清偿后分配公司财产，公司办理注销登记。

三、股东退出公司的程序

1、请求公司收购其股权。股东要求退出公司时，首先应请求公司以合理的价格收购其股权。所谓合理的价格，即公开市场上一般人认可的价格。

2、依法向人民法院提起诉讼。股东自股东会会议决议通过之日起60日内，如果与公司不能达成股权收购协议的，股东可以自股东会会议决议通过之日起90日内，向人民法院提起诉讼，由人民法院对股权收购事项依法作出裁判。