胁迫抢劫的判刑：处三年以上十年以下有期徒刑。

一、抢劫不是主犯判多长时间

根据具体情节确定判刑标准。一般比主犯判的轻。如果有多个从犯，每个从犯的判刑标准可能都不一样。根据《刑法》的规定，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。从犯包括两种人：一是在共同犯罪中起次要作用的犯罪分子;二是在共同犯罪中起辅助作用的犯罪分子，即为共同犯罪提供有利条件的犯罪分子，通常是指帮助犯。从犯也应对自己参与的全部犯罪承担刑事责任，但对于从犯，应当从轻、减轻或者免除处罚。《刑法》规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有入户抢劫、持枪抢劫等严重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。一般共同犯罪中的从犯，所起作用较小的，轻处50%;作用较大的，轻处25%。

二、抢劫罪与诈骗罪的区别

抢劫罪与诈骗罪的区别如下：

1、行为方式不同。诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。

抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

2、定罪量刑不同。诈骗罪的量刑，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；

数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处

罚金或者没收财产。

抢劫罪的量刑，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有《刑法》规定情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

三、抢劫100万被抓要判刑多长时间

抢劫金额100万，属于抢劫数额巨大，判处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;多次抢劫或者抢劫数额巨大的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。