醉驾后车辆如果领回需要大约30天左右的时间。驾驶员在缴纳罚款后，车主可以按照法律规定领回车辆。如果驾驶员和车主一致，只能等驾驶员拘留后领回车辆。

《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十八条：对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。

公安机关交通管理部门核实的时间不得超过10日；需要延长的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至15日。核实时间自车辆驾驶人或者所有人、管理人提供被扣留车辆合法来历证明，补办相应手续，或者接受处理之日起计算。

一、醉驾后车辆扣留后如何领回

醉驾被扣车这样领回车辆：在公安机关交通管理部门确定检验报告、鉴定意见五日内，当事人收到领取通知后，就可以提车。如果经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，由扣车的交通管理部门对扣留的车辆依法处理。

《交通事故处理程序规定》第五十八条自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。

因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。