保险公司需承担驾驶人准驾不符导致事故的赔偿责任，但不能因驾驶人无证驾驶而免除其在交强险范围内的赔偿责任。但在某些情况下，保险公司会在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。这些情况包括：（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；（三）被保险人故意制造道路交通事故的。

驾驶人准驾不符导致事故发生时，保险公司需要承担相应的赔偿责任。然而，保险公司不能因为驾驶人无证驾驶而免除其在交强险范围内的赔偿责任。有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：

（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；

（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；

（三）被保险人故意制造道路交通事故的。

保险公司对于驾驶人无证驾驶的赔偿责任如何？

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶人无证驾驶属于违法行为。对于保险公司而言，如果机动车所有人或者管理人在保险合同中明确约定保险人不再承担机动车因无证驾驶造成的损失或者赔偿责任，那么保险公司将不再承担相应的赔偿责任。但是，如果机动车所有人或者管理人在保险合同中未明确约定或者约定不明确，那么保险公司仍应当承担机动车因无证驾驶造成的损失或者赔偿责任，但可以从机动车使用费中优先抵扣。

另外，《机动车交通事故责任强制保险条例》第二章第十一条也明确规定，被保险人或者受益人仍有权请求保险人赔偿。因此，即使保险公司已不再承担无证驾驶造成的损失或者赔偿责任，被保险人或者受益人仍可以依法向保险公司请求赔偿。

驾驶人无证驾驶发生事故时，保险公司需承担赔偿责任。但保险公司不能因此免除在交强险范围内的责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，无证驾驶是违法行为。若保险合同中明确约定保险公司不再承担无证驾驶造成的损失或赔偿责任，则保险公司不再承担。若未明确约定或约定不明确，保险公司仍需承担机动车因无证驾驶造成的损失或赔偿责任，但可以从机动车使用费中优先抵扣。此外，《机动车交通事故责任强制保险条例》第二章第十一条也明确规定，被保险人或受益人仍有权请求保险人赔偿。因此，即使保险公司不再承担无证驾驶造成的损失或赔偿责任，被保险人或受益人仍可以依法向保险公司请求赔偿。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条：有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：

（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；

（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；

（三）被保险人故意制造道路交通事故的。

有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。