司法实践中经常出现对成年子女或未成年子女与他人恶意串通，以自己被绑架为由等恶害要挟父母。以暴力、胁迫等手段取得家庭成员或近亲属财产的，完全符合抢劫罪的构成要件，只是司法解释从刑事政策考虑，将本应以抢劫罪追究行为人的刑事责任的，不以抢劫罪定罪处罚;同理，对行为人采取敲诈勒索手段取得家庭成员或近亲属财产的，从刑法理论上讲，行为人的行为符合敲诈勒索罪的构成要件，只是从刑事政策上讲，一般不按敲诈勒索罪处理;尤其是已满16周岁不满18周岁的人实施敲诈勒索行为，取得家庭成员或近亲属财产的，可参考上述规定的精神执行。

但应符合下列条件：

（一）行为人单独实施敲诈行为，且为其个人使用;

（二）胁迫对象是庭成员或近亲属;

（三）犯罪数额没有达到数额巨大的标准;

（四）不具备其他严重情节。否则，即有可能成立本罪。如虽为个人使用，但在伙同他人或教唆他人采取威胁、要挟等手段取得家庭成员或者近亲属数额较大的财产，应以敲诈勒索犯罪论处。

一、抢劫多少钱可以立案

抢劫罪是以非法占有为目的，（对财物的所有人、保管人）当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。抢劫罪是行为犯，刑法对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪，公安机关应当立案侦查。抢劫罪中需要注意的是：抢劫赌资、犯罪所得的赃款赃物的，以抢劫罪定罪。但是，行为人仅以其所输赌资或所赢赌债为抢劫对象，一般不以抢劫罪论处。为个人使用，抢劫其家庭成员或者近亲属财产，一般不以抢劫罪论处；教唆或者伙同他人采取暴力、胁迫等手段劫取家庭成员或近亲属财产的，可按抢劫罪论处；3、14-16周岁的人强拿硬要少量物品，情节显著轻微、危害不大的行为，可不认为构成抢劫罪。