继承人继承遗产的步骤如下：

1、被继承人与有关集体组织或者法定继承人以外的公民签订遗赠扶养协议，将其财产转移给承担其生养死葬义务的扶养人的，扶养人按照双方的协议取得遗产，即遗赠扶养协议排除法定继承人的继承权；

2、被继承人生前依法立遗嘱，指定其财产由继承人中的一人或者几人继承，或者将其财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的人的，被指定继承人或者受赠人按照遗嘱接受遗产，即遗嘱排除遗嘱继承人以外的法定继承人的继承权；

3、被继承人生前未订立遗嘱或者遗赠扶养协议处分其财产的，其遗产由其法定继承人依法继承。

遗弃被继承人还能继承遗产吗

遗弃被继承人情节严重的，不能继承遗产。继承人有下列行为之一的，丧失继承权：（一）故意杀害被继承人的；（二）为争夺遗产而杀害其他继承人的；（三）遗弃被继承人的，或者虐待被继承人情节严重的；（四）伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。