公司商标侵权根据犯罪情节判刑。根据《中华人民共和国刑法》规定，未经注册商标所有人许可，在同一商品上使用与注册商标相同的商标，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。根据高法院、高检院的司法解释，情节严重包括非法经营金额在5万元以上或者违法所得金额在3万元以上的、假两种以上注册商标，非法经营金额在3万元以上或者违法所得金额在2万元以上的、其他情节严重的情况；情节特别严重的情况包括非法经营数额在二十五万元以上或者违法所得数额在十五万元以上的、假两种以上注册商标，违法经营金额在十五万元以上或者违法所得金额在十万元以上的。

商标侵权如何认定？

商标侵权根据商标侵权的构成要件认定。根据商标法规定，有下列行为之一的，侵犯注册商标专用权：

1、未经商标注册人许可，在同一商品或者类似商品上使用与注册商标相同或者近似的商标；

2、销售侵犯注册商标专用权的商品；

3、伪造、擅自制造他人注册商标或者伪造、擅自制造的注册商标；

4、未经商标注册人同意，更换注册商标并将更换商标的商品投放市场的；

5、对他人注册商标专用权造成其他损害的。

《中华人民共和国刑法》第二百一十三条未经注册商标所有人许可，在同一种商品、服务上使用与其注册商标相同的商标，情节严重的，处三年以下有期徒刑，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。