公司签合同只盖公章是可以的。当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立；当事人一方在签名、盖章或按指印之前已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立；法律另有规定的除外。

一、二手商品房买卖合同是什么时候生效

二手商品房的买卖合同依法成立时生效，法律另有规定的除外。合同成立的时间是：当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立；当事人一方在签名、盖章或者按指印之前已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法定其他情形等。

二、民法典房屋买卖合同双方签字是否有效

房屋买卖合同一方签字无效。我国相关法律规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。当事人采用信件、数据电文等形式订立合同的，可以在合同成立之前要求签订确认书。签订确认书时合同成立。《民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

三、个人协议需要按手印吗

个人协议需要按手印，也可以由当事人签字或者盖章。根据《民法典》第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。