老公性无能可以离婚。丈夫性无能也就不能履行夫妻义务，多数情况是会导致夫妻感情破裂的，如果双方都同意离婚的话，可以协议离婚，只需要双方对财产分割和孩子抚养协商一致进行约定即可到户口所在地的民政局进行登记离婚了。如果一方不同意离婚，也就只能起诉离婚了，女方可以直接去法院起诉离婚，法院会先进行调解；如果调解不成，法院会根据夫妻感情是否确已破裂的原则进行判决。

自己的老公性无能出轨有罪吗？

婚内出轨主要看“出轨”行为达到了什么程度。如果“出轨”只是“一夜情”或者偶尔的与婚外人发生性行为的情况，那么一般不构成刑事犯罪。如果“出轨”行为达到了重婚这样的严重程度，是有可能触犯刑法的。婚内出轨有可能会涉及到刑事犯罪，主要看“出轨”行为达到了什么程度。如果“出轨”行为只是“一夜情”或者偶尔的与婚外人发生性行为的情况，那么一般不构成刑事犯罪。如果“出轨”行为达到了重婚这样的严重程度，是有可能触犯刑法的。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。