敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。

一、虚假诉讼取财算敲诈勒索吗

虚假诉讼取财是构成敲诈勒索罪的，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。

敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。

二、为什么碰瓷不是敲诈勒索罪

碰瓷不是敲诈勒索罪是因为敲诈勒索罪是指，以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。这是本罪与盗窃罪、诈骗罪不同的显著特点之一。本罪侵犯的对象为公私财物。

三、私下协议精神赔偿算敲诈吗？

私下协商不属于敲诈勒索的。敲诈勒索罪是指以非法占有他人为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。如果该赔偿是双方真实意思的表示，通过自由协商达成的协议是合法有效的，不算敲诈。敲诈勒索是指以非法占有他人财产为目的，使用恐吓、威胁、要挟等方式非法占有他人财物的行为。双方的自由协商不算敲诈。但如果当事人在协商赔偿时使用威胁、恐吓等不法手段索取超出必要限额的赔偿，就有可能构成敲诈。