取保候审之后，案件并未终止，仍然按照法定程序进行。如果检察院认为需要提起公诉的，就会起诉、开庭、审理、宣判。

如果检察机关认为不需要提起公诉的、或者公安机关认为事实不清证据不足而撤案的，那么就此结案，不再有审理环节。

一、如何提起公诉

刑事诉讼一般有三个阶段：侦查、审查起诉和审判。公诉是指人民检察院将起诉移送公安机关，自行侦查终止移送起诉的案件。经审查，认为犯罪嫌疑人符合法定起诉条件，代表国家将其提交人民法院审理的诉讼活动。提起公诉的法定条件是：

1、犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清；

2、证据确实、充分。证据是认定犯罪事实的客观依据；

3、依法应当追究刑事责任，决定对犯罪嫌疑人提起公诉，还必须排除法定不予追究刑事责任的情形。

经审查，人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查明，证据确实充分，应当依法追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定向人民法院提起公诉，并将案卷材料和证据移送人民法院。

二、刑事案件送法院后步骤有哪些

在刑事案件由监察机关、公安机关移送至检察院，再由检察院提起公诉后，法院需要做的事情如下：

1、对公诉案件进行审查，决定是否受理案件；

2、如果决定受理案件并且决定开庭审理之后，法院需要确定合议庭的组成人员，并将检察院的起诉状副本在规定时间之前送达被告人及其辩护人；

3、在开庭之前，需要向有关人员通知开庭的实践和地点，也可以召集有关的人员了解与庭审相关的情况。

一、刑事案件的基本流程为：

1、立案侦查，司法机关发现有犯罪事实并且需要追究刑事责任的，应当立案；

2、公安机关对于立案的刑事案件，应当按照规定进行侦查；

3、公安机关在侦查终结后，应当移送至人民检察院审查起诉；

4、人民检察院审查结束后，认为需要提供公司的，向人民法院提起公诉；

5、人民法院对刑事案件应当开庭审理，然后根据案件的具体情况进行判决。

二、犯罪经过以下期限则不再追诉：

1、法定最高判刑不满5年有期徒刑的，经过5年；

2、法定最高判刑时间为5年以上不满10年有期徒刑的，经过10年；

3、法定最高判刑时间为10年以上有期徒刑的，经过15年；

4、法定最高判刑为无期徒刑的、或者死刑的，经过20年，如果20年以后认为必须要进行追诉的，则必须要报请最高人民检察院核准。

综上所述，在刑事案件由监察机关、公安机关移送至检察院，再由检察院提起公诉后，法院需要对公诉案件进行审查，决定是否受理案件，如果决定受理案件并且决定开庭审理之后，法院需要确定合议庭的组成人员，并将检察院的起诉状副本在规定时间之前送达被告人及其辩护人；公安机关对于立案的刑事案件，应当按照规定进行侦查，法定最高判刑为无期徒刑的、或者死刑的，经过20年，如果20年以后认为必须要进行追诉的，则必须要报请最高人民检察院核准。