赔偿并达成和解会从轻或减轻处罚，但是仍然会依法追究刑事责任。

一、免于刑事处罚的犯罪有哪些

刑法第三十七条规定：“对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。”这是我国刑法免予刑事处罚的法律依据。根据刑法总则，规定，免予刑事处罚主要需具备如下条件：1、又聋又哑的人或者盲人犯罪，可以从轻、减轻或者免除处罚；2、正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚；3、紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚；4、对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；5、对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚；6、对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

二、抢劫罪从犯怎么处罚

抢劫罪从犯，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。从犯有入户抢劫、在公共交通工具上抢劫，或者是多次抢劫或者抢劫数额巨大等情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产，但是应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。

三、量刑会考虑家庭原因吗

法院量刑是一个复杂的司法行为，主要考虑被告人的犯罪行为所涉及的情节，比如自首立功、未遂、中止等从轻处罚情节、累犯、主犯等从重情节;但是必要时也有可能考虑家庭因素的。

比如子女还小，被告人是唯一抚养人的肯定要考虑，但子女小，只是酌定情节，并不是法定从轻、减轻处罚情节。对于可能判处判刑的案件，考虑的这一情况，法院可能宣告缓刑;对于可能判处死刑的案件，考虑到这一情节，法院可能不会判处死刑。

但是在实际操作中刑事案件通常会伴随民事诉讼。在判定嫌疑人刑事责任的时候，如果能够得到受害人或者受害人家属的谅解，会酌情减轻刑罚。

如何取得谅解，可以通过民事赔偿达成，也可能以情理达成，也有可能即使完成了民事赔偿也得不到谅解的情况。