关于“轻伤已经赔偿有谅解书还会不会被起诉”问题取决于当事人是否满足法定不起诉条件，依照相关法律规定谅解书只是法院对被告人从宽处罚的依据，只有当事人存在以下情形，人民检察院才会作出不起诉决定：1、犯罪危害小、情节轻微；2、该起案件属于自诉案件或受害人撤回告诉；3、犯罪已经过了追诉时效期限；4、经特赦令免除刑罚；5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；6、法律规定可以免于追究刑事责任的其他情形。

没有谅解书就一定会坐牢吗？

只要是触犯刑法的，就会被追究刑事责任的，与是否有谅解书没有关系。

我国法律规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；

交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。