抢劫罪与盗窃罪最本质的区别是，获取财物的方式，盗窃是秘密获取，抢劫是公开获取，所谓公开获取要求加害人当被害人面。另外抢劫罪以暴力或暴力胁迫为手段，而盗窃罪主要采取秘密窃取的手段。在这里补充一点抢劫罪中的胁迫只能是暴力胁迫，如果是其他方式的胁迫，比如精神胁迫，就不能定抢劫罪，通常定敲诈勒索罪。

也就是说在犯罪中如果加害人对被害人说，“拿钱来，不然我杀了你”，这可以定抢劫罪，但如果他说的是“拿钱来，不然我公开你的隐私”这就不定抢劫罪了，通常定敲诈勒索罪。

由此也可以看出抢劫罪和盗窃罪人身危险程度也大不相同，抢劫罪的人身危险程度要高于盗窃罪，而且抢劫罪的法定刑也高于盗窃罪，一般的盗窃罪法定刑在三年以下，属于轻罪。

法律依据是《刑法》第二百六十四条盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

抢劫罪如果有严重后果或加重情节最高是可以判死刑的，由此可见刑法对于抢劫罪的严厉程度。详细量刑规则可参见《刑法》二百六十三条。