如果父母限制成年子女的人身自由，可能会涉嫌违法，如果情节严重，会触犯刑法，将被追究刑事责任。人身自由是法律赋予每个公民的一项基本权利，我国宪法中规定的人身自由权是公民的基本权利之一，任何单位和组织、个人非依法定程序不得限制他人的人身自由。但是父母和子女是基于血缘、收养等关系所产生的特定的身份关系，如果父母是根据道德等方面对成年子女进行正常的和必要的管教和约束，则不能和违法犯罪相提并论。

父母威胁恐吓成年子女犯法吗

实施家庭暴力或虐待家庭成员，受害人有权提出请求，居民委员会、村民委员会以及所在单位应当予以劝阻、调解。对正在实施的家庭暴力，受害人有权提出请求，居民委员会、村民委员会应当予以劝阻；公安机关应当予以制止。实施家庭暴力或虐待家庭成员，受害人提出请求的，公安机关应当依照治安管理处罚的法律规定予以行政处罚。

《中华人民共和国宪法》第三十七条中华人民共和国公民的人身自由不受侵犯。

任何公民，非经人民检察院批准或者决定或者人民法院决定，并由公安机关执行，不受逮捕。

禁止非法拘禁和以其他方法非法剥夺或者限制公民的人身自由，禁止非法搜查公民的身体。