依据我国相关法律的规定，车辆之间发生刮擦后，如果双方对事故责任认定没有异议的，可以自行协商处理，不需要报警也能出险的。

《道路交通事故处理程序规定》第十九条：机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人应当在确保安全的原则下，采取现场拍照或者标划事故车辆现场位置等方式固定证据后，立即撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，再协商处理损害赔偿事宜，但有本规定第十三条第一款情形的除外。

非机动车与非机动车或者行人发生财产损失事故，当事人应当先撤离现场，再协商处理损害赔偿事宜。

对应当自行撤离现场而未撤离的，交通警察应当责令当事人撤离现场；造成交通堵塞的，对驾驶人处以200元罚款。

一、小区发生车辆刮蹭找不到人怎么办

（一）及时报案

除了向交通管理部门报案外，还要在48小时之内向保险公司报案。

（二）到主责任方保险公司定损

对于双方事故来讲，必须拨打交通报警台，由交管部门认定双方各自责任，并出具相关的责任认定书。之后由主要责任方向保险公司报案，双方当事人一同到保险公司定损。

（三）提供齐全的证明文件

报案后，应当向被保险人的承保公司提供齐全的证明或单据。包括：有效的保单正本；被保险人身份证；被保险车辆行驶证；发生事故时驾驶人的驾驶证；属于道路交通事故的，应提供交管部门出具的事故证明；属于非道路交通事故的，应提供相应的事故证明；因事故而产生的损失清单以及有关的费用单据。

（四）及时提交索赔单证

事故处理完毕后，应当在规定期限提交索赔单证。以上手续齐备后，就可以到被保险人的承保公司或有定损资格的汽车专修厂进行拍照、定损、理赔。定损完毕后，即可修理受损车辆。事故处理完毕后，10日内将索赔单证交给保险公司，由保险公司办理理赔手续。

二、车辆刮蹭对方全责怎么处理

（一）停车熄火查状况

如果你的车不小心与其他车子发生刮擦事故后，应立即选择较合适的地点停车。拉紧手制动，切断电源，关掉车子的引擎。夜间还要开示宽灯、尾灯。在高速公路上则需在车后方设置危险警告标志。

（二）确认双方人员安全状况

注意检查双方人员的安全状况，如果有伤亡、受伤、人身安全受到损害应立即报警。对于不属于新《道路交通事故处理程序规定》第八条规定的必须报警的八种情形的，当事人可以选择自行达成协议，快捷处理。

（三）记录基本信息

注意记录双方车辆信息与车主信息。记录下双方车牌号、驾驶证、行驶证、保险证等信息都是必要的。

（四）记录车损情况

注意仔细检查车辆状况，可以使用数码相机、手机等拍照设备及时对刮擦部位、车况进行记录。拍摄时要体现双方当事人同时在现场的取景，并多角度的对车前侧、车后侧、碰擦部位进行拍摄。

（五）明确责任认定

在交警进行责任认定时要特别注意双方应负的责任。常见情况有：未保持安全距离，追尾前车的，后车担责；机动车变更车道，影响正常行驶的车辆的，变更车道方担责；有交通信号灯控制的交叉路口，正常放行的车辆转弯未让直行车先行的，转弯车担责；没有交通信号灯的交叉路口，未让右方道路来车先行的，未让方担责等。

（六）车辆定损以便理赔

先去保险理赔服务中心对车辆进行定损，在之后的修车程序中要保存好修车发票。

另外，理赔时需要车主提供身份证、行驶证、驾照、发票、出险通知书、定损单等等资料。注意一定要准备齐全，资料钥匙不全，保险公司是不会受理的。