醉驾取保候审外出，可以向公安机关申请，也可以请律师帮助办理相关手续。

《刑事诉讼法》第七十一条被取保候审人的义务及违反义务的法律后果

被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；

（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；

（三）在传讯的时候及时到案；

（四）不得以任何形式干扰证人作证；

（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。

人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：

（一）不得进入特定的场所；

（二）不得与特定的人员会见或者通信；

（三）不得从事特定的活动；

（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。

被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。

醉驾有没有必要请律师

醉驾是可以请辩护律师的。醉驾未造成重大交通事故的，一般都判处拘役，如果情节非常严重造成了严重后果的可能会被起诉，这种情况下是可以为自己聘请一位辩护律师的，将会提高自己辩护的成功率，最终受到的惩罚也有可能会相对减轻一些。交通事故的频发使得我国对醉驾这一极易导致交通事故的行为愈发重视了起来，醉驾如果引发了严重后果的，驾驶人是要被判刑的。