醉驾的取保候审可以在开庭前申请，也可以在开庭后、判决前申请。如果醉驾的犯罪嫌疑人、被告人具有可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；患有严重疾病、生活不能自理、社会危险性小等情形的，就可以申请取保候审。

反诉能在当庭提出吗

反诉能在当庭提出。当事人增加、变更诉讼请求或者提起反诉的，应当在举证期限届满前提出。当事人提起反诉只能在举证期限届满前提出，法院开庭应该是在举证期限届满后进行，所以当事人可以在开庭时提起反诉，但法院不应审理，而应告知其另行起诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。