刑事诉讼程序分为以下几个阶段：

1、立案审查阶段，由公安机关或者人民检察院进行立案审查；

2、侦查阶段，司法机关需要对已经立案的刑事案件，进行侦查；

3、审查起诉阶段，由人民检察院决定是否提起公诉，人民检察院可以根据侦查的结果来决定提起公诉，还是决定不起诉；

4、审判阶段，由人民法院按照法定程序进行审理。

刑事诉讼法的性质基本原则是什么

1、侦查权、检察权、审判权由国家专门机关依法行使原则；

2、人民法院、人民检察院依法独立行使职权原则；

3、分工负责、互相配合、互相制约原则；

4、人民检察院对刑事诉讼实行法律监督原则；

5、各民族公民有权使用本民族语言文字进行诉讼原则；

6、审判公开原则。

刑事诉讼程序有哪些

刑事诉讼是指审判机关、检察机关和侦查机关在当事人以及诉讼参与人的参加下，依照法定程序解决被追诉者刑事责任问题的诉讼活动。刑事诉讼主要包括五个阶段：立案、侦查、起诉、审判和执行。

立案指公安机关、人民检察院、人民法院对报案、控告、举报和犯罪人的自首等方面的材料进行审查，判明是否有犯罪事实并需要追究刑事责任，依法决定是否作为刑事案件交付侦查或审判的诉讼活动；侦查指由特定的司法机关为收集、查明、证实犯罪和缉获犯罪人而依法采取的专门调查工作和有关的强制性措施；起诉有两种，包括公诉和自诉；审判是指人民法院在控、辩双方及其他诉讼参与人参加下，依照法定的权限和程序，对于依法向其提出诉讼请求的刑事案件进行审理和裁判的诉讼活动。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零九条【立案的机关】公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。