子女愿意赡养父母能索要生活费。赡养费是子女在经济上为父母提供必需的生活费用，即承担一定的经济责任，提供必要的经济帮助，给予物质上的费用帮助。

一、赡养费可以一次性给出吗

双方同意的情况下能一次性给赡养费。赡养费是子女在经济上为父母提供必需的生活费用，即承担一定的经济责任，提供必要的经济帮助，给予物质上的费用帮助。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、最后母亲是否可以追要多年的赡养费？

母亲能追要多年的赡养费。赡养费是子女在经济上为父母提供必需的生活费用，即承担一定的经济责任，提供必要的经济帮助，给予物质上的费用帮助。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、给了赡养费可以分到遗产么

给了赡养费一般能分到遗产，给了赡养费证明是老人的合法继承人，在老人去世之后可以依法继承老人的财产。

赡养费是子女在经济上为父母提供必需的生活费用，即承担一定的经济责任，提供必要的经济帮助，给予物质上的费用帮助。