一般情况下，抢劫罪和抢夺罪有3个区别。分别如下：1、客观行为不相同。抢劫罪是当场使用暴力、胁迫或其他强制方法，在被害人不能反抗或无法反抗的情况下，强行劫取公私财物；抢夺罪是乘人不备、公然夺取财物，使别人来不及反抗，而不是通过威吓迫使他人失去财物；2、客体要件不同。抢劫罪侵犯的是复杂客体，而抢夺罪是单一客体；3、犯罪后果不同。

敲诈勒索和抢劫罪的区别有哪些

1．主观方面相似，两罪都属侵财型犯罪，行为人都以非法占有公私财物为目的。

2．犯罪主体相同，两罪都为一般主体。

3．客观方面两罪都可以使用威胁手段，都可以对被害人进行精神强制。

4．犯罪客体也有相同之处，两罪都侵犯了公私财产所有权。

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。