属于当事人父母共有的住房，在过世之后，需要先看有无遗嘱指定继承人，有遗嘱的，规定按照遗嘱执行继承。

无遗嘱的，按照当事人父母各自第一序列继承人，死者配偶，子女，父母，三方平分继承住房。

需要所有继承人一起到本地公证处，办理继承公证，选取继承人继承人继承，有放弃的需要签署放弃协议。得到继承公证书，由被选定继承人到住房所属房管部门申请办理住房继承过户手续。

《民法典》第一千一百二十七条【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：

(一)第一顺序：配偶、子女、父母;

(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。