关联公司之间借款需要签协议，进行借贷活动时，借贷双方应该签订书面的借款合同。

一、对方无力支付货款可否中止履行合同

对方无力支付货款可以中止履行合同。进行借贷活动的时候，出借人与借款人是要签订书面借贷合同的，出借人要按合同的约定支付借款和利息，依据国家法律法规的规定，债务人丧失债务清偿能力的，出借人是可以中止其履行合同，债务人未能提供担保的，可以解除合同。

二、怎样办理抵押手续

在整个抵押担保贷款中的主要法律要件是，首先借款人与金融机构建立借贷关系，签订借款合同(也称主合同);其次是抵押担保人将其不动产抵押给金融机构，签定不动产抵押担保合同(附属合同)，建立抵押关系。最后抵押双方持主合同(借贷合同)和抵押合同一同到不动产所在地的房屋土地管理部门，申请办理不动产抵押登记，完成抵押活动的全部法律手续。

三、当事人可以自诉债权纠纷吗

属于民事诉讼，与自诉无关。

民间借贷是指公民之间、公民与法人之间、公民与其它组织之间借贷。只要双方当事人意见表示真实即可认定有效，因借贷产生的抵押相应有效，但利率不得超过人民银行规定的相关利率。民间借贷的借贷双方要签订书面借贷协议或达成口头协议，这样形成的特定的债权债务关系，受法律保护。