如何判断是否犯罪未遂，必须满足三个条件：一是已经着手实行犯罪，二是犯罪未得逞，三是未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。所有能证明上述条件的案件事实材料都是犯罪未遂的证据，没有要求说一定的是哪些证据。但这些证据必须属实，且是通过合法渠道获得的，经过查证之后才可以作为定案的证据。

一、共同犯罪中止和未遂的区别

刑法第23条第1款规定：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。犯罪未遂具备三个特征：1、已经着手实行犯罪;2、犯罪未得逞;3、犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外原因。刑法第24条第1款规定：在犯罪过程中，自动中止犯罪或自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。构成犯罪中止，必须具备三个条件：1、必须在犯罪过程中停止犯罪;2、必须自动地放弃犯罪或自动地防止犯罪结果发生;3、必须彻底地停止犯罪或自动有效地防止犯罪结果发生。刑法理论通说认为，犯罪未遂与犯罪中止的主要区别在于：犯罪未完成是否由于犯罪分子意志以外的原因。由于犯罪分子意志以外的原因而使犯罪未完成的是犯罪未遂，不属于犯罪人意志以外的原因而未着手实行犯罪或未得逞的是犯罪中止。总而言之，能达目的而不欲时，为犯罪中止;欲达目的而不能时，为犯罪未遂。共同犯罪中的犯罪中止也必须具备一般犯罪中止的条件，而且还必须具有共同犯罪中止的特殊性。