驾驶人取得驾驶证一般通过一年的实习期就可以上高速。如果实习期违章被延长一年实习期，那就是两年。实习期内要上高速，必须身边有一个三年以上驾龄的人陪同。根据公安部令第123号《机动车驾驶证申领和使用规定》的规定，第六十五条机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

驾驶证未满一年上高速怎么处罚

驾照未满一年上高速，将被处二百元罚款。其前提是也无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求。实习期内的驾驶员不能独自一人上高速，必须由三年以上驾龄的老司机陪同，陪同人员要坐在副驾驶，并且准驾车型不能低于实习期驾驶员的准驾车型，否则也是不能作为陪同人员的。满足以上条件，实习期驾驶员才能开高速。

根据公安部令第123号《机动车驾驶证申领和使用规定》的规定，第六十五条机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。