1、起诉探视孩子的具体时间和方式：

(1)起诉时间：在你知道她不让你探视孩子后都可以。

(2)起诉方式：带起诉状到法院的立案庭。

(3)至于你探视的方式和时间：审理后根据你和孩子、对方的情况来确定。

2、“离婚时判决书上没有探视孩子的规定，女方一直没有执行”：既然离婚判决书中没有写探视权，就不是女方不“执行”的问题：判决书中没有的内容如何让女方执行?只是女方不允许你看孩子。

3、“我要起诉，是不是要立案?”：是立案后审理、判决或调解。

4、“立案要有什么条件?要准备什么资料”：(1)只要你是适格的原告、被告明确、有具体的诉讼请求和事实理由就行。(2)准备起诉状、离婚判决书、你的身份证、她不允许你探视孩子的证据。

5、“我想每半月探视一次，每半年回我家住15天，孩子放假时”：探视方式和时间到法庭审理时再说，你想这样探视需要和她协商、协商不成的等法院判决。

6、“我还想问下象这样的诉讼还用不用请律师?”：没大必要，事实简单、又没有财纠纷，你自己来就应当差不多，当然有律师的话更容易一些，如果不请就自己在网上找找关于探视权的规定看看。

7、起诉书如何写：格式网上有，你可以找一个自己改，诉讼请求是请求法院依法判令XXX(你前妻)协助你行使探视权。事实和理由你可以根据你自己的情况来写。如果为保险可以找律师事务所找律师写，不会太贵。

补充：

1、现在是没有人愿意作证，但你可以让他们写下书面的证言，也可以录音，如果到法庭上她也承认不让你看孩子：你就不用再拿证据了。

2、探视权协商不成、就只能起诉了，起诉时请求最好明确探视时间、方式等，判决后执行时可以少些麻烦。

《民法典》第一千零八十六条【父母的探望权】离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。