肇事司机未经车主同意擅自驾驶机动车发生事故的，由肇事司机承担赔偿责任，车主对于车辆管理有疏忽过错的，承担相应的赔偿责任。未经允许驾驶他人机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任。

驾驶员醉驾导致交通事故发生，保险公司有赔偿责任吗

驾驶员醉驾导致交通事故发生，保险公司有赔偿责任，但承担赔偿责任后有权追偿。

根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》

第十五条有下列情形之一导致第三人人身损害，当事人请求保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿，人民法院应予支持：

（一）驾驶人未取得驾驶资格或者未取得相应驾驶资格的；

（二）醉酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品后驾驶机动车发生交通事故的；

（三）驾驶人故意制造交通事故的。

保险公司在赔偿范围内向侵权人主张追偿权的，人民法院应予支持。追偿权的诉讼时效期间自保险公司实际赔偿之日起计算。

公民若是发现自己的亲属时因为意外事故发生而死亡，那么首先需要确定事故的责任方是谁、确定死者是否购买了保险。对于能够确定事故责任方的情形，可以向该责任方提出获得死亡赔偿金的请求。

《中华人民共和国民法典》第一千二百一十二条未经允许驾驶他人机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任，但是本章另有规定的除外。