1、实行行为必须实际接触或者接近犯罪对象。例如，携刀埋伏路边伺机行抢的抢劫犯，如果在行人出现之前即被抓获的，不能认为抢劫已经着手，仍应属犯罪预备的行为。

2、实行行为必须对犯罪的直接客体造成了直接的威胁。否则，即使已经接触或者接近犯罪对象，也不能认为是犯罪着手。例如，尾随”行为，对犯罪客体只是一种间接的潜在威胁，尚未直接危及犯罪对象的安全。其行为完全符合犯罪预备行为的本质和要求。只有再往前发展一步，直接指向犯罪对象，造成了实际的威胁，才能视为行为人实行犯罪的着手。

3、实行行为必须能够直接引起危害后果的发生。有些犯罪实行的行为虽然还没有直接接触犯罪对象，但只要这种行为能够对犯罪的客体直接引起危害后果的，就应认为是已着手实行犯罪。例如，行为人只要把毒品放在被害人要吃的食物里，就有可能导致被害人死亡。

4、实行行为必须能表现其犯罪的意图。着手犯罪是以行为人具有犯罪意图为前提的，也就是说，行为人的行为已经明显地表露出他主观上是在追求某种犯罪结果的发生。例如，同是擦然火柴，既可以用于点燃香烟，也可以用来放火。只有是为了放火而擦然火柴的行为，才能成为放火罪的着手。

犯罪未遂是指已经着手实行犯罪而为得逞的状态吗？

犯罪未遂是已经着手实行犯罪而为得逞的状态。

《刑法》第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

构成犯罪未遂必须具备以下条件：

（1）犯罪分子已着手实行犯罪；

（2）犯罪未得逞；

（3）犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。刑法规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

相关法律知识：

犯罪分子意志以外的原因，应当具备质和量两个方面的特征：

（1）从质上说，只有那些违背犯罪分子本意的原因才能成为犯罪分子意志以外的原因；

（2）从量上说，那些违背犯罪分子本意的原因必须达到足以阻碍犯罪分子继续实行犯罪的程度。因此，有些犯罪分子遇到一些轻微的阻碍因素，例如在抢劫罪中遇到熟人，在强奸罪中由于被害人请求等，犯罪分子就中止了犯罪，应该认为是自动中止。

犯罪分子意志以外原因的种类包括：

犯罪分子自身方面的原因，如能力不足；主观认识错误；

犯罪分子以外的原因。主要有：被害人的反抗；第三者的出现；自然力的破坏；物质阻碍，如撬不开门；时间、地点的不利影响等。

《中华人民共和国刑法》第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。