一、订立录音遗嘱需要满足什么条件

订立录音遗嘱需要满足以下条件：

1.必须由遗嘱人亲自制作，并亲自叙述遗嘱的全部内容。

2.必须请两个以上的见证人在场作证。

3.录音开始时，遗嘱人、见证人必须分别说明自己的姓名、性别、年龄、籍贯、职业、所在工作单位和家庭住址等。

4.遗嘱人必须说明制作录音遗嘱的具体地址和年、月、日、时。

5.录音制作完毕，应当密封保存，并在封面上由遗嘱人、见证人签名，注明年、月、日。然后，由遗嘱人或交见证人保管。

6.继承开始，由见证人及继承人到场并检验封皮的完好情况。

只有在符合以上的情况下录音遗嘱才生效。

二、遗嘱订立可以撤回吗

遗嘱可以撤销。

依据《民法典》第一千一百四十二条，遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。

三、遗嘱无效怎么继承遗产

遗嘱无效，可以分为部分无效和全部无效两种情况。遗嘱无效的部分，并不影响或停止遗嘱其他部分的生效及执行。

在部分无效的情况下，根据这一无效部分不同的具体内容，对遗产要作出不同的处理。比如，倘若遗嘱所处分的是立遗嘱人和其他人的共有财产，那么，其他财产共有人有权要求他所得的份额，而只付给遗嘱继承人相应的份额。又如，遗嘱中若对缺乏劳动能力而又没有生活来源的继承人没有留下必要的财产份额，那么在财产分配中，必须先行扣下这部分人必要的份额，剩余的遗产才能按照指定的内容执行。如果遗嘱全部无效，死者的遗产应按法定继承处理。