承认出轨可以向法院起诉离婚。

起诉离婚的程序：

1、写民事诉状，第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地；

2、到住所地所在基层法院起诉，在立案庭办理立案手续；

3、立案的时候递交民事诉状2份、结婚证、夫妻两人的身份证、小孩的户口或出生证原件，如果有财产需要法院分割，还要带上财产相关证据，如房产证、机动车行驶证等；

4、立案庭审查后，缴费；

5、将缴费票据与材料交给法院立案庭，回家等通知；

6、法院给案子排期开庭，并将诉状副本、证据及其他材料送达给被告，送达被告后，会通知开庭时间；

7、如果对方也同意离婚，法院可能约双方去调解；

8、如果调解不成则开庭，开庭时还无法调解的，就会判决，最终发《民事判决书》。

出轨的一方可以起诉离婚吗

出轨的那一方可以起诉离婚，法律对离婚的起诉方没有限制规定，无论在婚姻中是否存在过错，都可以提起离婚，但起诉需符合以下条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《中华人民共和国民法典》第一百九十五条有下列情形之一的，诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算：

（一）权利人向义务人提出履行请求；

（二）义务人同意履行义务；

（三）权利人提起诉讼或者申请仲裁；

（四）与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。