可以和解。根据《刑事诉讼法》第二百八十八条规定，下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;

(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。

一、可以自愿达成和解的和解生效吗

在民事诉讼过程中，当事人可以自愿达成和解；但刑事诉讼中，被告人和受害人只可以针对案件的民事赔偿部分达成和解。对于因民间纠纷引起，涉嫌侵犯公民人身权利、民主权利罪、侵犯财产罪，可以判处三年有期徒刑以下刑罚的，除渎职犯罪以外的可能判处七年以下有期徒刑刑罚过失犯罪案件，才可以适用刑事和解。

二、非法拘禁他人得到谅解了会轻判吗

非法拘禁属于刑法分则第四章的犯罪，依据《刑事诉讼法》第二百八十八条规定：犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。依据《刑事诉讼法》第二百九十条规定：对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。需要注意是“可以”从宽处罚，并不是”一定”从宽处罚。