发生交通事故起诉过程如下：

1、准备民事诉状、证据。向法院递交民事诉状和证据。

2、起诉至有管辖权的法院。有管辖权的法院为交通事故发生地法院或者被告所在地法院。

3、提交起诉状和相关证据。满足起诉条件的，法院受理审查，认为符合起诉条件的，在七日内立案，同时通知当事人。

4、由此进入审理前的准备阶段。法院在立案之日起五日内向被告送达起诉状副本，被告收到起诉状后十五日内提出答辩状，可能会有法院会在交通事故律师的申请下调查取证，追加必要共同诉讼人。

5、开庭审理阶段。开庭前通知当事人和他的交通事故律师，并公告当事人的姓名、案由和开庭的时间地点，开庭后，书记查明到庭情况。

6、进入判决和裁定阶段，法院必须公开判决，送达判决书，判决书生效。

发生交通事故如何理赔

机动车司机发生交通事故后理赔的流程如下：

（一）拨打承保的保险公司电话；

（二）保险公司派人到场或者到交通部门了解出险情况；

（三）对向保险公司提交保险单、行驶证和驾驶证等文件材料；

（四）保险公司对车辆进行定损后，评估费用；

（五）保险公司审核索赔单据；

（六）审批通过后，携带相关材料领取理赔款。

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十七条至二十九条的规定，发生交通事故应立即通知保险公司。

保险公司应及时告知具体的赔偿程序等有关事项。

保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知。

对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。

发生交通事故之后，取得受害者的同意可以进行和解，车祸后要给保险公司打电话，并保护好现场，等交通管理部门和保险公司的人到现场了解情况，由交通行政管理部门出具事故责任认定书，然后向保险公司提交保险单，行驶证和驾驶证等文件，由保险公司定损后赔偿。

《道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。

经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。