未随车携带驾驶证行驶证罚款20-200元还扣留其机动车，通知当事人提供相应的证件，提供驾驶执照的人，如果驾驶过程中没有其他违法行为，给予警告或20元以上200元以下的罚款，并及时退车。

一、行驶证放车上还是随身携带

行驶证应放车上。驾驶证是驾驶人的证件，行驶证是车辆的证件。没有行驶证不能上路。机动车没有行驶证上路的，交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照相关的规定予以处罚。

二、不按规定悬挂车牌怎么处理

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条：上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。

第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

三、临牌过期上路如何处罚

临牌过期上路扣12分，罚款20元到200元。上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照相关规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。