根据《商标法》第五十七条，有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权

1、未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的;

2、未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，容易导致混淆的;

3、销售侵犯注册商标专用权的商品的;

4、伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的;

5、未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的;

6、故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的;

7、给他人的注册商标专用权造成其他损害的;

一般来说商标侵权如何判定可以看是否有相关的许可。如果没有相关的许可，使用了与注册商品一样的商标或者类似与近似的商标，则属于侵权。同时商标侵权也可以看是否直接销售侵犯了商标专用权的商品。或者有无伪造他人的商标标识的情形。