赠与合同的成立必须满足以下条件：

1、赠送的财产必须属于赠与人自己的合法财产。赠与人赠与的财产属于国家、集体、他人或者非法所得的财产，赠与合同无效。赠与是为了逃避履行法定义务，将其合法财产赠与他人，利害关系人主张权利，赠与合同无效；

2、必须是赠与人自身意志的真实表达；

3、受赠人愿意接受赠与的真实意思表示。如果受赠人不愿意接受赠与，或者受赠人愿意接受赠与，而赠与人无意赠与，则赠与合同不成立。

根据《中华人民共和国民法典》规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。

未登记成立赠与合同有效吗

赠与合同成立后未登记的不生效。赠与合同生效从交付赠与物或者办理相关手续时生效。赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。赠与的任意撤销是指赠与合同成立后，赠与财产的权利转移之前，赠与人可以根据自己的意思不再赠与的行为。

《中华人民共和国民法典》第六百五十七条赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。