在责任无法分清的情况下，交警部门可以出具道路交通事故证明而不出具交通事故认定书。

一、责任认定书出来当天能提车吗

视具体情况而定。发生交通事故当事人报警后，交警部门应该在十日内出具事故认定书，事故认定书出具后五日内告知当事人提车，再由当事人进行提车，如果交警部门在事故认定书出具当天通知当事人，则当事人可以进行当天提车；如果交警部门没有当天对当事人通知则当事人不能当天提车。责任认定书是一种具有法律效力的技术文书，其目的是分清事故责任，为依照交通法规和其它规定对肇事者作出正确恰当的处分，同时也为以后事故损害赔偿处理打下基础，提供依据。

二、交通事故责任认定书可否起诉

交通事故责任认定书不可以起诉。对交管部门出具的交通事故责任认定书有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请，也可以直接向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。

三、交通事故责任认定书能否撤销

交通事故责任认定书可以通过申请复核撤销。当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。当事人逾期提交复核申请的，不予受理，并书面通知申请人。