可以，只要是自由意思表示，内容不违反现行法律法规就是合法有效的委托合同。

授权两位完全民事行为能力人作为代理人的情况下，若未独立授权，则需要两位受托人同时到场签字；

若分别授权，则享有相应权限的代理人到场签字即可。

不建议一个人同时授权给两个代理人来签署合同，若一个人不能到场确实需要授权给两人，请分别写清楚代理权限。

委托他人代表自己行使自己的合法权益，委托人在行使权力时需出具委托人的法律文书。

而委托人不得以任何借口后悔委托事项。被委托人如果做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在委托人的委托书上的合法权益内，被委托人行使的全部职责和职责都将由委托人承受，被委托人不承受任何法律职责。

一、委托人应提供的资料

（一）委托人身份证明文件（政府部门、事业单位、工商企业法律身份证明文件，下同）

（二）委托人不具备法人资格的，需提供有权人的授权文件

（三）委托人为工商客户的，须提供公司合同、章程、董事会相关决议和授权书

（四）委托人预留的印鉴和有权签字样本

（五）受托人要求委托人提供的其他资料

二、委托人的权利

（1）要求选择信托管理人的权利；

（2）对信托财产给予强制执行，提出异议的权利；

（3）要求改变信托管理方式的权利；

（4）当受托人管理不当或违反信托契约时，对受托人要求补偿信托财产的损失以及复原的权利；

（5）要求法院就信托事务的处理进行检查的权利；

（6）对受托人的辞任予以承诺的权利；

（7）要求解任受托人的权利；

（8）信托结束而无信托行为规定的财产归属者时。取得信托财产的权利；

（9）当委托人享受全部信托利益（自益信托）时解除信托关系的权利。