是否可以取保候审，要看是否符合取保候审的条件。犯罪嫌疑人得到受害人谅解，属于从轻处罚的依据。是否能取保候审，由本人或亲属向公安机关提出申请，是否批准，由公安机关根据具体情节确定。

一、嫌疑人取保候审怎么办理

被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。除此之外，司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审。

二、敲诈勒索罪以谅解书可以取保候审吗

敲诈勒索罪得到受害人的谅解书如果具备取保候审适用情形的，就能取保候审。犯罪嫌疑人是否获得谅解与是否适用取保候审没有直接关联，只要犯罪嫌疑人、被告人可能会被判处较轻刑罚，或可能会被判处有期徒刑以上刑罚，或身患重病、生活不能自理，或身为孕妇或哺乳期妇女，取保不致发生社会危险等，就可以取保候审。

三、被逮捕后能做取保候审吗

被逮捕后可以申请取保候审，但最终是否能获得批准，还要看实际有没有满足取保候审的条件。