黄灯目前定义为需要停车等候的控制信号，只要事故对方没有违反交通灯号控制以及其他交通违法行为，此类案例应该认定闯黄灯一方的全责。

一、被撞一方走了算是逃逸吗

被撞一方走了不算逃逸。

发生交通事故后被撞一方离开现场不算肇事逃逸，只要肇事方不离开现场就不算肇事逃逸。

特殊交通事故划分标准具体如下：

1、发生单方交通事故的，当事人自行承担事故的全部责任；

2、发生交通事故后一方故意逃逸的，逃逸方承担事故的全部责任；

3、发生交通事故后一方当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任；

4、在有交通警察指挥或者交通信号灯控制的路口、路段发生交通事故，不按交通警察指挥或者信号灯指示通行的一方承担事故的全部责任；

5、有证据证明当事人超速行驶、酒后驾驶、违反交通标志行驶、无证驾驶、驾驶不符合安全技术要求的车辆上路行驶，以及存在其他影响交通安全的违法行为的，根据其行为对发生交通事故所起的作用力大小，承担相应责任。

二、闯黄灯要处罚吗？

算违章，但闯黄灯以教育警示为主，暂不予以处罚，黄灯是一种过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员信号即将变换，目前根据最新交通法规，闯黄灯不扣分，不罚款。而且根据新交规，如果你是在绿灯最后一秒，黄灯还未亮时过，不算冲黄灯。

三、黄灯亮时刚通过十字路口算闯红灯吗

这种情况不算闯红灯。黄灯亮时应停车，不停车属于违章。若黄灯亮起时车身任何一部分已过线，都可继续开过去。如没过线则应刹车停住，哪怕越过斑马线也要停住，只要停住就不处罚。违反道路交通信号灯通行记6分，这包括闯红灯和闯黄灯。黄灯原本是对司机以警示、对交通以缓冲。近年来在黄灯时区内发生了不少交通事故。而事故的根本原因是缺乏必要的交通安全意识，甚至使原本是警示灯的黄灯变成了“加速预告灯”。